Статья 1807

Опытный программист заметит, что, используя достаточно совершенные методы вычислений, можно обойтись значительно меньшим числом точек вдоль траектории движения сохранив точность. Однако для нас и то и другое обстоятельства представляются второстепенными, важно ведь оценить порядок величин, с которыми приходится сталкиваться. А он таков, что малейшее усложнение задачи или просчет в оценках потребного быстродействия могут иметь [...]

Читать дальше
Статья 1805

Информационной производительности такого одиночного процессора может не хватить или хватить в обрез, без малейшего запаса. Действительно, представим себе, что допустимые ошибки в оценке величин, характеризующих состояние процесса, составляют 0,2 процента, вполне умеренное требование. Предположим далее, что длительность перехода объекта из одного состояния в другое во время технологического цикла составляет 600 с, а число существенных [...]

Читать дальше
Статья 1803

Совершенно иная ситуация возникает в тех случаях, когда известен вид этого закона, но ряд коэффициентов в функции не может быть получен иначе, чем непосредственным ощупыванием объекта.
Особенно распространены ограничения, налагаемые на ряд переменных состояния процесса. Так, в упомянутом химическом реакторе должны соблюдаться ограничения на значения давления, а в металлургических плавильных печах обычно требуется жестко [...]

Читать дальше
Статья 1801

Здесь мы сталкиваемся с еще одним важным применением автоматического управления - так называемым программным управлением. Последнее означает, что воздействуя на объект, состояние производственного процесса изменяют в соответствии с определенной последовательностью операций, причем каждая операция контролируется и фиксируется ее окончание. Последний сигнал - окончания одной операции - включает начало следующей операции.
Понятно, что в случае токарного или [...]

Читать дальше
Статья 1799

ат, является экзотермической, идет с большим выделением тепла. По существу технологический процесс проходит на грани взрыва.
Контроль давления и температуры в реакторе, а также поддержание их на заданном уровне производятся пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором. Так как такой технологический комплекс оснащается обычно цифровой вычислительной машиной, то в принципе функции регулирования могли бы быть ей переданы. Понятно, что цифровая [...]

Читать дальше
Статья 1796

Рассмотрим сначала структуры относительно простых систем, обычно называемых локальными. Само название подчеркивает их направленность - выполнение какой-то одной определенной функции. К таким системам относятся прежде всего регуляторы, стабилизирующие параметры процессов. Выше уже подробно обсуждалась работа пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора. На современном технологическом объекте может быть установлено до нескольких сотен локальных регуляторов. Зачастую их контуры регулирования оказываются связанными, [...]

Читать дальше
Статья 1794

Оценивая различные варианты кодирующих устройств, мы опять сталкиваемся с понятиями информационной производительности и результатами из теории связи, полученными К.
Шенноном и В.А. Котельниковым.
Действительно, нетрудно приложить понятие информационной производительности к аналого-цифровому преобразователю - это попросту число разрядов выходного кода, умноженное на число преобразований в секунду.
Однако заметим, что, даже если информационные производительности источника преобразуемого сигнала и [...]

Читать дальше
Статья 1792

Заметим, однако, что кодирующий преобразователь с время-импульсным модулятором тоже может быть осредняющим. Ведь необязательно заполнять счетчик за один цикл модуляции, можно во время кодирующего преобразования заполнить счетчик несколькими пачками импульсов, произведя ряд запусков модулятора через фиксированные интервалы времени.
В любом случае здесь, так же как и в случае преобразователя с частотным модулятором, требуется выбрать интервал времени [...]

Читать дальше
Статья 1791